La construction de cette énorme esplanade en plein centre de la ville remonte au XVIe siècle. En 1577, sur la demande du roi Philippe II, l’architecte Juan de Herrera dessina des plans pour réaménager l’ancienne et chaotique Plaza del Arrabal. Mais, ce ne fut que quatre décennies plus tard, soit en 1617, que les travaux débutèrent sous le règne de Philippe III, qui confia la suite du projet à Juan Gómez de Mora. Celui-ci l’acheva en 1619. Cependant la paternité de l’actuelle place est attribuée à l’architecte Juan de Villanueva qui entreprit des travaux de reconstructions en 1790 après d’importants incendies.

Le nom de la place a changé plusieurs fois au cours du temps. Initialement connue sous le nom de Plaza del Arrabal, elle a ensuite pris le nom de Plaza Mayor. En 1812, les places les plus importantes d’Espagne furent toutes renommées « Plaza de la Constitución », à la suite d’un décret. C’est ainsi que la place porta ce nom jusqu’à la restauration de Ferdinand VII en 1814, date à laquelle elle devint la Plaza Real. En 1873, son nom changea pour Plaza de la República, puis de nouveau pour Plaza de la Constitución jusqu’en 1922. À la fin de la guerre d’Espagne, la place fut rebaptisée Plaza Mayor.

La Plaza Mayor, dont la statue équestre de Philippe III trône au centre, est de forme rectangulaire et mesure 129 mètres sur 94 mètres. Elle est située à proximité d’une autre place emblématique de la ville, la Puerta del Sol. Surplombée par 237 balcons, Plaza Mayor est accessible par neuf entrées. De grandes arcades voûtées communiquent avec les principales rues voisines. De la Plaza Mayor, on peut voir la casa de la Panaderia et la casa de la Carniceria ainsi que de belles maisons dotées de portiques. Les porches de la Plaza Mayor abritent des commerces traditionnels et une foule de bars et de restaurants.

Certains édifices de la Plaza Mayor sont particulièrement significatifs, comme la Casa de la Panadería, dont vous pourrez admirer les fresques de la façade, et la Casa de la Carnicería. Situés à l’extrémité nord de la place les quatre étages Casa de la Panadería sont à visiter. Le bâtiment serait nommé ainsi d’après la boulangerie qu’il a remplacée. La construction de cet édifice a été lancée en 1590. Mais, le bâtiment a été rénové à plusieurs reprises au fil des ans et plus récemment en 1992, lorsque les fresques ont été repeintes avec des dessins de Carlos Franco.